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机器人离线编程&仿真

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Powermill Robot

机器人离线编程&仿真



PowerMILL机器人模块,支持包括KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、Staubli在内的众多知名品牌的机器人。PowerMILL机器人模块能让多达8轴的机器人编程和5轴NC编程一样简单。PowerMILL机器人模块可应用于以下领域:石雕、木雕、泡沫和树脂模型加工、所有类型材料的修边倒角、等离子切割、激光切割、准确连续的弧焊(点焊、弧焊)、激光喷镀、涡轮叶片和喷气式叶片修复、复杂3D工件的无损测量、喷涂。

大型零件使用机器人加工是一种十分经济实用的方法,比如大型工模具零件,金属或复合材料面板的修剪和钻孔。也可对机器人进行研磨加工和精加工编程。可使用笔直轨道,或者是旋转工作台来扩展机器人加工的工作面,这样可更灵活地加工和制造各种类型的大型零件。




PowerMILL Robot能让机器人编程和5轴NC编程一样简单。通过3D CAD数据进行离线编程,可比传统的示教编程方法更快、更有效。精确的3D仿真能准确显示机器人的动作,使您能完全放心地使用所编制的NC程序。用户可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多轴加工策略及项目管理功能来管理,快速轻松地保存和重新打开模型数据。 

PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3个主要步骤:编程、仿真(包括分析)和产生机器人加工程序。




PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通过不同的变量,如轴限界、轴属性和工作面约束等控制机器人运动。可定义机器人单元中的各种不同的参数,如轴限界,机床约束和原点位置,并在仿真中应用这些约束。 

可显示机器人的工作空间,以优化零件或初始毛坯位置,使机械臂能最大限度地切削零件。同时,可直观查看每个轴的最大移动范围,从而帮助分析加工过程中机器人的行为和运动。 

系统可自动突出显示那些存在问题的刀具路径,提示是否达到机器人的轴向限界,是否出现奇异和碰撞。以图形方式显示轴限界,手臂奇异和轴反转,可更好地直观了解机器人的运动。此外,还可以图形方式显示机器人主轴的加速和减速。 

查看仿真结果并根据需要做相应修改后,可将加工程序以机器人的自然语言,如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 Stäubli输出,无需任何第三方转换软件。可在输出中设置加速、光顺和其它一些机器人设置参数。全面支持外轴,如旋转工作台和线性轨道,支持专门的主轴校准工具。 

总之,PowerMILL Robot 可帮助用户最大限度地提高机器人的加工能力,最大限度缩短加工时间。简单、明了的工作流,使您能轻松自如地进行机器人加工编程、仿真和修改刀具路径。同时,在切削软材料时,PowerMILL Robot 可使您的机器人的加工精度和许多CNC铣床的加工结果相媲美。


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